东江从江西发源后入广东。主流流经广东七个县市至石龙镇东部。然后分东江北干流和东江南支流，夹着石龙中心区而过。东江弯多水浅；东江北干流往下几十公里的珠江，水深浪很大。为适应两江特点，两江木帆船的船型有很大不同，不易相互对开。因此，古代以至现代，石龙是东江咽喉。在以木帆船为主要运输工具的漫长历史时期里，石龙成了东江流域的主要物资集散地。

　　两晋以后，在东江大片遊荡区中首先露出石龙沙洲。宋代、即现在位于镇中心区的石龙沙洲开始有人定居。人口在清末民初有万余人，二三十年代两万余人，建国初期25551人。1987年发展到49297人，1990年70283人。

　　从建国后并入的西湖农村管理区原樊屋村贝丘遗址推算，此地早在3500年前便有人群聚居于小丘群中。

　　明清时期，石龙属广州府东莞县文顺乡第三都管辖的行政区域内，但另由县戎厅直接管理。戎厅派左哨遊击及其属下一个千总分别设衙门于石龙头地方。乾隆19年，县丞署从县城移驻石龙，管理百几十里范围内许多圩、村。惟不直接管理石龙。据传，石龙于明嘉靖年间（1532--1566）设墟，叫石龙墟。石龙墟的经济发展迅速。嘉庆二年出版的《东莞县志》已以石龙镇为名叙事。民国后，初叫警察第三区，二十年代复称镇是国家建制镇，后曾三次改称市；二十年代中后期称市；日占初期和解放初均曾一度称市，但仍属东莞县。

　　几百年来，石龙社会的经济发展呈笔架形，三起两落。

　　明嘉靖年间开墟后直至清末，经济一直发展。特别在乾嘉年代，发展迅速。远隔百里的官仓17岁青年蔡殷宝，在1750年以小本来石龙经商。竟不用三十年便成为东莞首富，至1949年还遗有田地山林逾万亩，房产近百间。清代中后期，虽有鸦片战争的影响，何六在石龙的反清起义，以及"打教"活动的震荡，但石龙人能适应时势，继续发展经济文化。

　　1912年，广九铁路正式通车；接着，脚踏轮船开始在东江河上驶用。广东交通条件的改善给石龙经济带来重大冲击。主要靠摇橹拉纤的木帆船运输时代，给石龙镇带来的优势大大减弱，石龙商店在几年间倒闭了30%。

　　石龙是东江流域主要军事基地。1916年广东驱逐巡按使龙济光的战斗，从石龙开始，并且以石龙为主战场。战后，人们即着手平复，由于交通条件变化而造成市面的震荡，在经济稍有起色时，成立拥有二、三百枪支的"商团军"以维护治安。

　　1922年，广东省长兼粤军总司令陈炯明叛变非常大总统孙中山后，孙中山展开的"讨陈战斗和蒋介石率领的两次"东征"都先后在石龙设立总统行营、总指挥部。石龙成了"拉锯战"的中心。粤、桂、滇、川、黔、湘、赣、鄂、豫九个省的"省军"与叛军经常在石龙进进出出。为避战祸，石龙人常要疏散到其它地方，经济萧条，一批商店被毁，郊外"新坟累累"。但是石龙人没有忘记22岁就成为黄花岗七十二烈士之一的同乡李文甫先锋队长，他的革命精神一直感染着人们，大家积极支援讨伐陈炯明叛军战争。特别是周恩来多次到石龙，在群众集会上讲话，给人们很大鼓舞。在围攻惠州城时，石龙工人赶制竹梯300张支援了这次战斗，终于歼灭叛军。

　　石龙人积极支持实行联俄、联共、扶助工农的国民党，使该党在1925顺利成立石龙建立共产主义青年团支部后又于1926年成立石龙党支部，1927年升格为市党部。1925年起工人响应共产党号召，各行业陆续建立了寿枋、革履、海员等40多个工会。商人也按行业成立同行业公会。

　　1927年"四、一二"后，中共石龙市党组织转入"地下"活动。1928年4月，市委改组，开始对抗国民党的镇压斗争。5月，市委三位常委之一的陈志仁，被国民党军诱捕，秘密杀害，市委机关也同时被破坏。随即在石龙搜捕共产党人、及同情者和数十个工会的积极分子。石龙被搞得人心惶惶，鸡犬不宁。

　　1926年夏，石龙社会较为平静，从来重视经济文化的石龙人掀起又一个经济发展高潮。开通了广州至石龙的长途电话；设立了广东省银行石龙办事处管理东莞县金融业务。集资兴办民一布厂。该厂购进外国当代织布机近百台进行生产。同年，又模仿广州最繁华的街道上下九路，建设成宽16米，长达1435米的中山路。接着又兴建第二期，第三期马路，使石龙具有了作为现代城镇的基本骨架。兴办了昌兴航运公司；剿灭了臭名昭著的一个土匪帮。中学也筹建成功。

　　三十年代， 石龙又恢复了作为东江流域27040平方公里主要物资集散地的作用。沿北干流南岸近2000米岸边的二层楼店铺，深长在40米以上，成了东江物资油糖谷米，茶麸、纸把、蚕虫、铁锅等等的批发市场。石龙主要河段挤不下来船、来货，货船要摆到沙河两公里外的里波水村。木排在王屋洲两公里长的东江河面摆得满满的。批发生意就在货船里，木排上成交；成交后随即从水路发运。七间谷米机械加工厂店办起来了，香港各对口洋行的肥田粉（化肥），火水石油石龙代理商迅速增加。石龙继续为粤、港、澳人们所乐道。

　　1938年9月，日军继狂轰滥炸之后侵占了石龙。为扼死东江航运，日军封锁了石龙河面达两年之久。为扩大侵占区，1939、1944年两度把全镇大船强行调走。前者去西江，船和人一去无影无踪；后者上北江，所有船只被烧掉。石龙中心区满是颓垣败瓦。人口原有2万多，除死难近千，幸存者逃难他方外，石龙人口只剩七千。1945年9月，日军投降，石龙重光。镇内无战事，但镇外战斗频繁，货币惊人贬值，至1949年10月石龙解放，全镇经济一直不景，远远未能恢复抗战前的元气。

　　1949年10月，中国人民解放军解放了石龙，中共石龙镇委、石龙镇人民政府在领导石龙人民走上社会主义道路的过程中重视发挥石龙人的优良传统。石龙人几百年来在著名城镇中成长起来，爱国爱家乡；普遍重视经济文化建设；有发展交通、发展讯息事业的现代意识；普遍具有勤劳、务实的作风和敢干承担风险的拼搏精神；普遍注重文明经商、格守信誉；普遍具有宽广胸怀、能容四方来客；有较强的变能力，手法灵活。

　　近几十年来经济持续增长，即使遇到特大困难，也能继续前进。全国贯彻"总路线，大跃进，人民公社"的决定和国家三年经济困难时期，石龙人能实干和巧干，战胜困难建立乡镇企业，把石龙这个商业城镇发展为工业城镇。"文革"十年，人们注意抗干扰，不仅建立了汽车渡船，建成了"水铁"联远的24小时装卸港，又建立和壮大了一批乡镇企业。

　　1978年以后，贯彻改革开放政策，石龙以乡镇企业为龙头，国营、集体、个体一齐上。工商业的发展，使人们步入小康生活。